В 1960 г. окончила физико-математический факультет Уральского госуниверситета по специальности «теоретическая физика» и поступила работать в Институт геофизики. В 1981 г. защитила кандидатскую диссертацию по специальности «Геофизика» и была избрана на должность старшего научного сотрудника.
Основное направление работ – теория и методика индукционной электроразведки. Результаты её исследований в области изменения характера эллиптичности теллурического поля вблизи вытянутых неоднородностей типа разломов, выявление особенностей становления поля в поляризующихся средах, обоснование новых информационных возможностей и эффективности комплексирования зондирований с кондуктивным и индуктивным источниками имеют принципиальное значение, признаны научной общественностью и послужили развитию теории и практики электроразведки.
Принимала активное участие в выполнении полевых работ в рудных провинциях Урала, Башкирии, Средней Азии, Дальнего Востока. Р.Б. Журавлёва разработала пакет программ «EMPACK» для решения прямых и обратных задач кондуктивной и индуктивной электроразведки с использованием стационарных и гармонических полей.
Предложены и обоснованы новые варианты электромагнитых зондирований с использованием в качестве информационных параметров горизонтального импеданса в поле вертикального магнитного диполя или отношения вертикальных компонент магнитного поля при комплексном (с кондуктивным и индуктивным возбуждением) источнике. Математическое моделирование для частотного, дистанционного и изопараметрического вариантов зондирований с использованием новых информационных параметров показало значительно большую их информативность и разрешающую способность при детализации строения структуры с чередующимися низкоомными и высокоомными горизонтами по сравнению с традиционно применяемыми в индукционной электроразведке параметрами. Показано, что глубинные объекты в новых вариантах зондирований выделяются при меньших разносах и более высоких частотах, что ослабляет требования к чувствительности аппаратуры.
Общее количество работ: более 80 публикаций, в том числе 1 монография, 3 изобретения.